残疾人辅助器具牵涉到人类生存发展的众多领域。不过从学科上来看，它还是属于生物医学工程中的康复工程（Rehabilitation Engineering）范畴，又是现代康复中不可缺少的一个重要部分。在行业上，残疾人辅助器具既同医疗器械相互交叉，又是一个由一些相对独立的生产厂家及销售渠道构成的新兴行业。随着现代科学技术的发展及各学科领域的相互渗透，这一行业也得到了相当快的发展。当前，世界上已经为残疾人建立了多种特殊的界面/接口设备，并初步形成了衣、食、住、行、休闲娱乐、社会交往、教育、就业和创造发明等生存发展全方位多层次回归社会的辅助器具体系。国际标准化组织（ISO）在1992年颁布了国际标准ISO-9999《残疾人辅助器具分类》（Technical Aids for Disabled Persons-Clasification），将残疾人辅助器具分为十大类：
1．治疗和训练辅助器具
2．矫形器和假肢
3．生活自理及防护辅助器具
4．个人移动辅助器具
5．家务管理辅助器具
6．家庭及其他场所使用的家具及配件
7．通讯、信息及信号辅助器具
8．产品及物品管理辅助器具
9．环境改善辅助器具和设备、工具及机器
10．休闲娱乐辅助器具
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